MAQUEEN LAB // MANUEL DE TERRAIN

OBJOBJECTIFS

SOPCHRONOLOGIE OPÉRATIONNELLE

// PHASE 1 · CONTACT (10 min)

• Briefer en demi-cercle. Présenter l'unité endormie.
• Sonder : "Comment l'ordre arrive-t-il à cette unité ?" Récolter les hypothèses (Wi-Fi, télépathie, magie). Toutes valides, valider Bluetooth.
• Démo : tap ⌘ CONNECT. LED de l'unité réagit. Avancer 1s. Halte.
• Énoncer les deux contrôles : bleu ⌘ = lien, rouge ⏹ = halte. Tout pour aujourd'hui.

// PHASE 2 · DRILL HANDSHAKE (10 min)

• Groupe scindé. Chacun prend tablette + unité.
• Tap ⌘ → sélecteur BLE → choisir "Maqueen…" → confirmer Pair.
• FAB se cache au succès = handshake confirmé.
• Chaque groupe : connecter, déconnecter, reconnecter ×2. Mémoire musculaire.

// PHASE 3 · RECONNAISSANCE LIBRE (20 min)

• "20 minutes. Conduisez. Pas d'objectif. Ne cassez rien."
• INSTRUCTEUR MAINS DANS LES POCHES. Observer. Repérer qui aura besoin d'aide.
• 10 min in : "quelqu'un a testé le slider de vitesse ?"
• 5 min reste : "exécuter un 360° parfait."

// PHASE 4 · DOCTRINE KILL-SWITCH (10 min)

• Toutes unités à l'arrêt. Tablettes posées.
• Conduire à 100% vers ton pied. Demi-seconde avant impact : tap ⏹. Unité gèle.
• Groupe répète en chœur : "ROUGE = ARRÊT. TOUJOURS ACCESSIBLE."
• Signature du Code de Conduite ci-dessous.

// PHASE 5 · EXERCICE SLALOM (25 min)

• Disposer 4-6 cônes en zigzag, 50 cm d'écart.
• Objectif : franchir sans contact.
• RD-1 : 1 run par agent. Chronométré. Disqualifié sur contact.
• RD-2 : agent choisit la vitesse (10/30/50/80%). Beaucoup ratent à 80%.
• RD-3 : bandeau sur les yeux. Wingman dicte les vecteurs. Drill confiance + comms.

// PHASE 6 · DÉBRIEF (15 min)

• Cercle. Unités HORS LIGNE. Tablettes rangées.
• Chaque agent rapporte : 1× moment difficile, 1× découverte inattendue.
• Instructeur : "Vous êtes maintenant OPÉRATIFS. Prochaine OP : pilotes."

OBJOBJECTIFS

SOPCHRONOLOGIE

// PHASE 1 · ÉCHAUFFEMENT (5 min)

• Course de handshake. Premier connecté gagne.
• Sonde sécurité : "Où est ⏹ ?" — tous pointent.

// PHASE 2 · TRIAL 3-VITESSES (15 min)

• Accélérateur 10%. Avancer 3s. Marquer position d'arrêt.
• Reset. 50%. 3s. Marquer.
• Reset. 100%. 3s. Marquer. Comparer. Même temps, distances très différentes.

// PHASE 3 · PROFILAGE FREINAGE (20 min)

• Ligne START au sol. Unité derrière.
• Avancer. Trigger ⏹ quand le nez croise la ligne.
• Marquer position d'arrêt. Mesurer = distance de freinage.
• 3 essais à 30%, 60%, 100%. Tabuler.

// PHASE 4 · STATIONNEMENT PRÉCIS (25 min)

• Carré 30×30 cm à 1m. Cible.
• Objectif : se garer entièrement dedans.
• 3 essais. Agent choisit la vitesse.
• Score: 3 entièrement, 1 sur ligne, 0 dehors.

// PHASE 5 · TRAÇAGE DONNÉES (15 min)

• Chaque agent : papier millimétré.
• X : accélérateur %. Y : distance freinage (cm).
• Plotter 3 points. Tracer la courbe.
• Question : "La ligne est-elle droite ?" Non. Elle s'incurve.

// PHASE 6 · APPLICATION (10 min)

• "Pourquoi des dos d'âne dans les écoles ?"
• "Pourquoi des freins céramique en F1 ?"
• "Même maths à 0.5 m/s qu'à 90 m/s. Tu viens de le mesurer."

SOPCHRONOLOGIE

// PHASE 1 · DRILL AVEUGLE (10 min)

• Bandeau. Wingman dicte vecteur verbal.
• Marcher entre deux cônes. Sans vision.
• Frame : "Voilà l'état par défaut de l'unité — sans capteurs."

// PHASE 2 · CANAL-A: SONAR (20 min)

• Ouvrir l'affichage capteurs. Lire SONAR.
• Main à 10 cm → lire. 50 cm → lire à nouveau.
• PRÉDICTION : instructeur tient un objet, agents écrivent leur prédiction, puis mesurent. Le plus proche gagne.

// PHASE 3 · CANAL-B: LIGNE (15 min)

• Bande noire sur sol blanc (50 cm).
• Glisser l'unité dessus. Lire L/M/R en direct.
• Noir = retour bas. Blanc = retour haut. Réflectance optique.

// PHASE 4 · DOC RÉSEAU (25 min)

• Distribuer schéma vierge de l'unité.
• Étiqueter chaque capteur : nom · canal · unité · vecteur.
• Code couleur : ambre=sonar, vert=ligne, orange=IR, cyan=LED.
• Meilleurs schémas au mur.

// PHASE 5 · DRILL PRÉDICTION (10 min)

• Instructeur présente : main · livre · oreiller · verre.
• Écrire prédiction SONAR avant mesure.
• Révéler. Le plus proche = point.
• ANOMALIE : oreiller absorbe l'ultrason → lecture plus loin que la réalité.

// PHASE 6 · APPLICATIONS (10 min)

• Photos : capteurs de stationnement · drones · aspirateurs robots.
• "Quel capteur AJOUTERAIS-tu à cette unité ?"

DOCPROFILS DE COMPORTEMENT

SOPCHRONOLOGIE

// PHASE 1 · DÉMO AUTONOMIE (10 min)

• Pré-armer une unité en STANDARD.
• Placer dans l'arène. Activer.
• Marcher devant. L'unité tourne. Pause.
• Question ouverte : "Est-ce que ça pense ?" Récolter les réponses.

// PHASE 2 · TOUR DES PROFILS (15 min)

• RECON · 1 min · STANDARD · 1 min · STRIKE · 1 min · DEMO · 1 min.

// PHASE 3 · OBSERVATION SCIENTIFIQUE (20 min)

• Chaque groupe : UN profil.
• Documenter : vitesse · réactivité · 3 adjectifs · conditions de blocage.

// PHASE 4 · BRIEFING INTEL (10 min)

• 90 secondes par groupe. Démo + adjectifs + observations.

// PHASE 5 · DÉBAT (15 min)

• QUESTION : "Wander autonome = intelligence ?"
• Deux camps. 4 min d'arguments par camp.
• RÉSULTAT : "IA = capteurs + règles + vitesse. Pas de magie."

// PHASE 6 · DESIGN PROFIL CUSTOM (15 min)

• Designer son propre profil sur papier : nom · règles · scénario d'usage.

SOPCHRONOLOGIE

// PHASE 1 · SÉMANTIQUE CARTE (10 min)

• Afficher 3 cartes : métro · plan · satellite.
• Sonder : "Quelle donnée encode ? Qu'est-ce qui est omis ?"

// PHASE 2 · CONSTRUCTION LIVE (20 min)

• Onglet CARTE. Canvas vide.
• Avancer 1m → vecteur vert apparaît.
• Conduire un carré 1×1m → trajectoire dessinée.
• Pings SONAR = marqueurs rouges.

// PHASE 3 · PROFILAGE DÉRIVE (15 min)

• Marquer le START.
• Carré 2×2m, retour à l'origine.
• MESURER : position réelle vs position estimée par la carte.
• L'écart = dérive. Mesurer en cm.

// PHASE 4 · TRIAL COMPARATIF (15 min)

• Deux unités · même route. Comparer cartes côte-à-côte.
• "Identiques ?" Non. Chaque unité dérive uniquement.

// PHASE 5 · DOCTRINE GPS (10 min)

• "Imaginer voiture autonome avec UNIQUEMENT odométrie."
• Calculer : 1% dérive × 10 km = 100 m d'écart. Échec mission.
• SOLUTION : fusion capteurs = odométrie + GPS + caméras + IMU + LIDAR.

// PHASE 6 · CARTE TACTIQUE (15 min)

• Esquisser sa chambre (ou trajet école) en SLAM-style.

SOPCHRONOLOGIE

// PHASE 1 · DÉMO AUTOPILOT (10 min)

• Onglet CARTE. Tap mode TRAJECTOIRE (✏️).
• Dessiner une courbe au doigt.
• Relâcher. Unité suit en autonome.

// PHASE 2 · FORMES PRIMITIVES (20 min)

• Chaque agent : ligne droite. Exécuter.
• Triangle. Boucle.
• L'unité ne suit pas exactement. Pourquoi ? Dérive (OP-05).

// PHASE 3 · SAUVER PROGRAMME (10 min)

• Tap SAVE.
• Browser exporte un JSON. Ouvrir dans un éditeur.
• OBSERVER : trajectoire = chiffres. {x:12, y:30}, ...
• "Voilà à quoi ressemble du code sous la syntaxe."

// PHASE 4 · OP TRACÉ INITIALE (25 min)

• Objectif : trajectoire trace ta lettre.
• Ruban canvas blanc au sol.
• Vote : meilleure initiale = Programmeur.

// PHASE 5 · REJEU CROISÉ (10 min)

• Charger le JSON d'un partenaire.
• RÉSULTAT : même fichier, unité différente, résultat différent. Variance hardware + dérive.

// PHASE 6 · COMPÉT MEILLEUR PATH (10 min)

• Forme cible : étoile · circuit. Score : déviation. Gagnant : Programmeur Niv.1.

SOPCHRONOLOGIE

// PHASE 1 · SONDE BUZZER (10 min)

• Identifier le module. Ouvrir BUZZER. Sortir 100 Hz · 440 Hz · 2000 Hz.
• "Plus petite différence audible ?"

// PHASE 2 · INTERFACE PIANO (20 min)

• Touches piano. 5 min de jeu libre. Trouver une séquence.

// PHASE 3 · SIGNATURE 4-TONS (25 min)

• Paires. 5 min pour composer une signature 4-tons.
• Encoder sur papier : C4 - E4 - G4 - C5 (250 ms each)
• Reproduire 3× identique = signature certifiée.

// PHASE 4 · DRILL TRANSMISSION (15 min)

• Performance par paire devant le groupe. Vote : clarté · originalité · feel mission.

// PHASE 5 · DÉCODE MORSE (10 min)

• Onglet MORSE. Instructeur transmet un callsign 5-lettres.
• Décoder.
• Premier à extraire = point.

// PHASE 6 · APPLICATION (10 min)

• Spotify · écouteurs · notes vocales — tout audio = échantillons numériques.
• "Pourquoi MP3 ?" — compresser sans perdre la hauteur.

SOPCHRONOLOGIE

// PHASE 1 · INTRO SERVO (10 min)

• Faire tourner un vrai SG90. Identifier connecteur, palonnier, corps.
• Lire 0° / 90° / 180°. Onglet SERVO. Envoyer 0°.
• Snap réponse à l'écran + servo physique.

// PHASE 2 · DRILL ANGLE-RÉACTION (15 min)

• Instructeur dit : "45 !" Agents tappent 45° le plus vite.
• Séquence : 75 · 135 · 0 · 180.
• BONUS : "Salue-moi." Agent code un sweep.

// PHASE 3 · MODE SWEEP (10 min)

• Activer sweep continu 0↔180.
• "Parallèles industriels ?" → ventilateur · scanner sonar · arroseur · essuie-glace.

// PHASE 4 · DESIGN PAYLOAD (30 min)

• TU es l'ingénieur.
• Designer un attachement papier pour le palonnier.
• Doit utiliser 0-180°. Doit servir une fonction tactique.
• Inspirations : déployeur drapeau · indicateur · tour sonar · pince · drumstick.

// PHASE 5 · BRIEFING DESIGN (15 min)

• 60 sec par agent. Vote : utilité tactique · créativité · mode d'échec probable.
• Meilleur design = Ingénieur Mécanique.

// PHASE 6 · APPLICATIONS (10 min)

• Imprimantes 3D · chirurgie robotique · ailerons RC · animatroniques Disney.

SOPCHRONOLOGIE

// PHASE 1 · BRIEFING TÉLÉMÉTRIE (10 min)

• Photos : tableau de bord F1 · centre contrôle ISS · télémétrie spacecraft.
• "Tout ça = nombres sur une machine, streamés live."
• Onglet GRAPH. Conduire. Chart se construit en direct.

// PHASE 2 · LECTURE CHART (15 min)

• Conduire à 50% stable. Chart = ligne plate.
• Conduire 100% × 2s, halte. Pic + chute.
• X : temps. Y : vélocité.

// PHASE 3 · SETUP EXPÉRIENCE (20 min)

• HYPOTHÈSE : "Le tapis réduit-il la vélocité vs sol dur ?"
• Chaque agent : ÉCRIRE prédiction. Oui/non ? De combien ?
• Setup : 1 m sol dur + 1 m tapis (paillasson).

// PHASE 4 · EXÉCUTION ESSAIS (20 min)

• Chaque groupe : 3 essais par surface. 6 total.
• Lire vélocité de pic. Moyenne par surface.
• Comparer à hypothèse.

// PHASE 5 · CONCLUSION + EXPORT (15 min)

• 1-phrase conclusion avec chiffres réels.
• Tap EXPORT → CSV. Ouvrir.
• "Voilà ce que les médecins, météorologues, ingénieurs gardent."

// PHASE 6 · PARALLÈLES INDUSTRIE (10 min)

SOPCHRONOLOGIE

// PHASE 1 · LABYRINTHE PAPIER (15 min)

• Distribuer labyrinthe 5×5. Start S → Goal G.
• Résoudre au crayon. Chronométrer.

// PHASE 2 · DÉBRIEF STRATÉGIE (10 min)

• Chaque agent : énoncer sa stratégie en 1 phrase.
• RÉSULTAT : tous des algorithmes. Tu viens d'inventer la recherche heuristique.

// PHASE 3 · EXÉCUTION A* (20 min)

• Visualiseur Algorithme. Cliquer A*. Choisir un goal.
• OBSERVER : cyan = frontière, ambre = exploré, vert = chemin optimal.
• "A* a-t-il exploré CHAQUE case ?" Non. Seulement les prometteuses.

// PHASE 4 · ANALYSE COMPARATIVE (15 min)

• Côte-à-côte : chemin crayon vs chemin vert A*.
• "Que fait A* mieux ?" · compte chaque pas · évalue toutes les options · n'abandonne jamais.

// PHASE 5 · LABYRINTHE PHYSIQUE (15 min)

• Ruban d'obstacles au sol : labyrinthe physique.
• Conduire l'unité pour mapper (SLAM).
• A* exécute → l'unité navigue toute seule.

// PHASE 6 · APPLICATIONS INDUSTRIE (15 min)

• Google Maps "itinéraire le plus rapide" = A* en production.
• Spotify · échecs · cycle lave-vaisselle · autocomplete · ATM.
• "Tu as utilisé des algorithmes aujourd'hui. Sans taper de code."

SOPCHRONOLOGIE

// PHASE 1 · PAIRAGE UNITÉS (10 min)

• Deux unités actives. Deux consoles ouvertes.
• Tap PAIR sur les deux. Handshake WebRTC.
• Test : conduire unit-α → unit-β mirroir l'action.

// PHASE 2 · OBSERVATION LATENCE (10 min)

• Mode sync. Les deux exécutent les mêmes commandes.
• Sync n'est pas parfait. ~50 ms latence sans-fil.
• "Pourquoi Zoom freeze ? Pourquoi multiplayer lag ? Même physique."

// PHASE 3 · PROTOCOLE COMBAT (25 min)

• Mode FENCING. Sonar de chaque unité = zone d'engagement.
• Détection < 12 cm = HIT.
• PREMIER À 3 HITS GAGNE. Best of 5.
• Bonus : tilt téléphone = "vélocité de frappe". Tilt rapide × 2 dégâts.

// PHASE 4 · MISSION COOP (25 min)

• Cible au sol.
• Objectif : LES DEUX unités atteignent la cible à 1 sec près.
• RD-1 : SILENCE. Signaux main uniquement.
• RD-2 : Voix autorisée.

// PHASE 5 · DÉBRIEF TACTIQUE (10 min)

• Qu'est-ce qui a permis la victoire ? Quoi a brisé la coordination ?
• Mêmes problèmes : essaims drones · camions autonomes · jeux multi · trading networks.

// PHASE 6 · CÉRÉMONIE (10 min)

• MEILLEUR OPÉRATIF · MEILLEURE ÉQUIPE · MEILLEURE CONDUITE (vote pairs).

DOCSCÉNARIOS DE MISSION

SOPCHRONOLOGIE

// PHASE 1 · BRIEFING (10 min)

• Équipes de 3. Mix de niveaux.
• Lire scénario. Présenter l'arène. Distribuer feuille de plan.
• Définir critères de succès. Au tableau.

// PHASE 2 · PLANIFICATION (15 min)

• PAS DE HARDWARE. Plan papier d'abord.
• Architecture solution : modules, séquence, rôles (opérateur · analyste · présentateur).
• Estimer durées de phase. Instructeur valide en 2 min.

// PHASE 3 · BUILD & ITER (35 min)

• 35 minutes d'exécution.
• Instructeurs posent QUESTIONS uniquement.
• T-20 : "10 min avant dry-run." T-30 : "5 min avant déploiement."

// PHASE 4 · DRY RUN (10 min)

• 1 répétition par équipe. Pas de fix mid-run.

// PHASE 5 · BRIEFING DÉPLOIEMENT (20 min)

• Chaque équipe : 4 min MAX.
• 1 min plan · 2 min déploiement · 1 min Q&A.
• Instructeur scoring sur grille critères.

EVALGRILLE DE SCORING

FINALCÉRÉMONIE DE DÉPLOIEMENT

• Désignation finale : COMMANDANT DE TERRAIN.
• Chaque agent reçoit certificat listant les 12 ops.
• Photo de groupe avec unités.
• Briefing final : "Mêmes compétences fonctionnent sur vrais spacecrafts, drones, voitures autonomes. Déploie-les."