MAQUEEN LAB // دليل الميدان

// 12 عمليّات · العملاء 10 سنوات+ · WORKSHOP DIY
▶ المقر الرئيسي

MAQUEEN LAB // دليل العميل الميداني

12 عملية · 90 دقيقة لكل واحدة · للعملاء 10 سنوات+
التصريح: عميل المستوى 1+ المعدات: Maqueen Lite v4 الهدف: اِبنِ · اخترق · انشر
Maqueen
[الإشارة مُتأسِّسة]
أهلاً بك في مقر المختبر، أيها العميل. ستُنجز 12 عملية على مدى 18 ساعة من العمل الميداني. ملف المهمة: بناء مكدس مُشغِّل روبوت تكتيكي من الاتصال الأوّلي حتى النشر الذاتي.
نفس سلسلة الأدوات التي يستخدمها مهندسو JPL و MIT و CERN. مقياس أصغر. منطق مماثل.

DOC-01إيقاع العمليات

كل عملية تتبع الدورة المعيارية: استطلاع ← استكشاف ← تحدِّ ← استخلاص.

[01] RECON [02] EXPLOIT [03] CHALLENGE [04] DEBRIEF
← دورة العمليات المعيارية. تتكرر داخل كل عملية.

DOC-02فهرس العمليات

المعرّفالعمليةالطبقةالمفهوم الأساسي
OP-01إيقاظ الوحدةأساسإشارة ← أمر ← تشغيل
OP-02مختبر السرعةأساسالمقايضة بين السرعة والتحكم
OP-03استطلاع الحساساتأساسالحساسات = فيزيائي ← رقمي
OP-04قلب السلوكإدراكالخوارزمية = حساس + قاعدة
OP-05رسم الخرائطإدراكقياس المسافة · الانحراف التراكمي
OP-06كود المسارإدراكالبرمجة = عمليات مُسبقة التخطيط
OP-07مختبر الإشارةمنطقالتردد · الإشارة كبيانات
OP-08هندسة المحرك الدقيقمنطقتحكم دقيق بالزاوية
OP-09القياس عن بعدمنطقبيانات ← فهم ← قرار
OP-10مكتشف المسارمتقدمخوارزمية البحث A*
OP-11عمليات متعددة الوحداتمتقدمشبكة · زمن استجابة · تنسيق
OP-12العملية النهائيةنشرتركيب + عرض

DOC-03عتاد المعيار

// المعدات

  • وحدة Maqueen Lite v4 لكل 2-3 عملاء (مشحونة 100%)
  • micro:bit لكل وحدة (بفيرموير محدّث)
  • جهاز لوحي/حاسوب لكل مجموعة (بلوتوث مفعّل)
  • كابل USB-C (لشحن الطوارئ)

// المُستهلكات

  • شريط لاصق أسود (لمسارات الخطوط)
  • أقماع / كؤوس (لمسار التعرّج)
  • ورق A4 + أقلام لكل عميل
  • ساعات إيقاف (واحدة لكل مجموعة)
قبل الإقلاع: اشحن الوحدات قبل 24 ساعة. وحدة فارغة في منتصف العملية تُحطّم الزخم.

DOC-04بروتوكول المُدرِّب

[01]
اليدان بعيدتان عن لوحة المفاتيح. إن نقرتَ نيابةً عنهم، لن يتعلّموا.
[02]
اِحتضن الفشل بصوت مرتفع. "خطأ ممتاز — ماذا يقول لنا؟"
[03]
المؤقّت قانون. الساعة مرئية. تابع الحركة حتى لو كان البعض في منتصف المهمة.
[04]
اسأل، ولا تُخبر. "ماذا يحدث لو...؟" يهزم الشرح المُملّ.
[05]
كافِئ المحاولات. العميل الذي فشل 5 مرات تعلّم أكثر من فائز الضربة الواحدة.
[06]
الاستخلاص مُقدّس. آخر 10 دقائق دائماً للتأمّل. لا تنزف أبداً إلى التنظيف.
▶ OP-01 · المستوى: أساسي

إيقاظ الوحدة

"أنشئ الاتصال الأوّل. تحقّق من بروتوكول الإيقاف."
المدة: 90 دالصعوبة: ▰▱▱▱▱المتطلبات: لا شيء
Maqueen
[وضع السكون] الطاقة: 100%. في انتظار إشارة الإيقاظ.
مهمتك أيها العميل: إرسال المصافحة عبر البلوتوث وتأكيد زر القتل. إجراء معياري.

OBJأهداف العملية

المفهوم
التحكم اللاسلكي = سلسلة إشارة ← أمر ← تشغيل.
المهارة
الاقتران بالبلوتوث منفرداً. مفتاح اتجاه. ردّ فعل الإيقاف.
العقيدة
هدوء، تركيز، السلامة أولاً. الوحدة أداة، ليست لعبة.

SOPالجدول الزمني للعملية

// المرحلة 1 · الاتصال (10 د)

  • اِجمع العملاء في نصف دائرة. اعرض الوحدة النائمة.
  • تساءَل: "كيف تصل إشارة الأمر إلى هذه الوحدة؟" اجمع الفرضيات (واي-فاي، تخاطر، سحر، أشعة كونية). اعترف بالكلّ، صادِق على البلوتوث.
  • عرض: المُدرِّب ينقر ⌘ CONNECT. مؤشر الوحدة يستجيب. تقدّم ثانية واحدة. توقّف.
  • أعلِن أداتَي التحكم: الأزرق ⌘ = اتصال، الأحمر ⏹ = إيقاف. هذا هو اليوم بأكمله.

// المرحلة 2 · تدريب المصافحة (10 د)

  • قسّم المجموعة. كلٌّ يأخذ جهازاً + وحدة.
  • انقر ← قائمة BLE ← اختر "Maqueen…" ← أكِّد Pair.
  • زرّ FAB يختفي عند النجاح = المصافحة مؤكّدة.
  • كل مجموعة: اتصال، فصل، إعادة اتصال × 2. بناء ذاكرة عضلية.
فشل الاقتران = خطأ من جانب الجهاز، ليس الوحدة. أوقف/شغّل البلوتوث على الجهاز. أعد تشغيل التطبيق.

// المرحلة 3 · استطلاع حر (20 د)

  • "لديكم 20 دقيقة. قُد. لا أهداف. لا تكسر شيئاً."
  • المُدرِّب يبقى يداه في جيبيه. راقب. سجّل مَن سيحتاج المساعدة لاحقاً.
  • بعد 10 د: تلميح غير رسمي — "هل اختبر أحدكم منزلق السرعة؟"
  • 5 د متبقّية: "نفّذ دوران 360° مثاليّاً."

// المرحلة 4 · عقيدة زر القتل (10 د)

  • كل الوحدات متوقّفة. الأجهزة مطويّة.
  • قُد بسرعة 100% نحو قدم المُدرِّب. قبل نصف ثانية من الاصطدام: انقر ⏹. الوحدة تتجمّد.
  • المجموعة تكرّر بصوت واحد: "أحمر = إيقاف. متاح دائماً."
  • وقّعوا قانون السلوك التنفيذي أدناه.

// قانون السلوك التنفيذي للعميل

أنا، العميل __________________________، أتعهّد بـ:

  1. الحفاظ على الوعي الموقعي بزرّ ⏹ القتل الأحمر في جميع الأوقات.
  2. عدم توجيه الوحدة نحو الأشخاص أو الحيوانات أو المعدات.
  3. الإيقاف افتراضياً عند أيّ شك.

التوقيع: __________________________   التاريخ: ____________

- - - - قص · يحتفظ العميل بالنسخة - - - -

// المرحلة 5 · تمرين التعرّج (25 د)

  • اضبط 4-6 أقماع في زيغ-زاغ، تباعد 50 سم.
  • الهدف: العبور دون احتكاك.
  • الجولة 1: ركضة واحدة لكل عميل. مُؤقَّتة. مَن يلامس قمعاً يُستبعد.
  • الجولة 2: العميل يختار السرعة (10/30/50/80%). معظمهم يفشلون عند 80% — درس طبيعي.
  • الجولة 3: عَصْب أعين القائد. الجناح يقدّم متجهات شفهية. تدريب ثقة + اتصالات.

// المرحلة 6 · الاستخلاص (15 د)

  • دائرة. الوحدات خارج الخدمة. الأجهزة مودَعَة.
  • كل عميل يُبلِّغ: 1× أصعب لحظة، 1× اكتشاف غير متوقّع.
  • المُدرِّب: "أنتم الآن عملاء تنفيذيّون. العملية القادمة: طيّارون."
▶ OP-02 · المستوى: أساسي

مختبر السرعة

"عيِّر دواسة الوقود. صَوِّر منحنى المكابح. بيانات نقيّة."
المدة: 90 دالصعوبة: ▰▱▱▱▱المتطلبات: OP-01
Maqueen
[القياس عن بعد نشط] ستصوّر مغلِّفي التسارع والكبح عند مستويات دواسة متعدّدة. اِرسم المنحنى. اكتشف المقايضة: السرعة مقابل التحكم. هندسة 101.

OBJالأهداف

المفهوم
المقايضة: كل ربح له ثمن. السرعة تكلِّف الدقّة.
المهارة
معايرة الدواسة. قراءة وإنتاج رسم بياني.
العقيدة
"الحدّ الأقصى لكل شيء" نادراً ما يفوز. الصبر تكتيكيّ.

SOPالجدول الزمني

// المرحلة 1 · إحماء (5 د)

  • سباق المصافحة السريع. أوّل المتّصلين يفوز.
  • سؤال السلامة: "أين ⏹؟" — كل العملاء يشيرون.

// المرحلة 2 · تجربة 3 سرعات (15 د)

  • ضع الدواسة عند 10%. تقدّم 3 ثوانٍ. علِّم موضع التوقّف.
  • أعد الضبط. ضع عند 50%. تقدّم 3 ثوانٍ. علِّم.
  • أعد. ضع عند 100%. تقدّم 3 ثوانٍ. علِّم. قارن المسافات. نفس الزمن، إزاحات مختلفة جدّاً.

// المرحلة 3 · تصوير المكابح (20 د)

  • اِشريط خطّ البداية على الأرض. الوحدة خلفه.
  • تقدّم. اضغط ⏹ عند عبور المقدّمة لخط البداية.
  • علِّم موقع التوقف الفعلي. القياس = مسافة الكبح.
  • أعد عند 30%، 60%، 100%. 3 محاولات لكلٍّ. جدوِل.
الدواسةمحاولة 1محاولة 2محاولة 3المتوسط
30%__سم__سم__سم__سم
60%__سم__سم__سم__سم
100%__سم__سم__سم__سم
اكتشاف: مضاعفة السرعة تُضاعِف مسافة الكبح أكثر من مرّتين. الطاقة الحركية غير خطّية (∝ v²).

// المرحلة 4 · رسوّ دقيق (25 د)

  • اِشريط مربّعاً 30×30 سم على بعد 1 متر.
  • الهدف: الرسوّ كاملاً داخل المنطقة.
  • 3 محاولات. العميل يختار الدواسة.
  • التقييم: 3 = داخلياً تماماً. 1 = على الخط. 0 = خارج.

// المرحلة 5 · تخطيط البيانات (15 د)

  • كل عميل: ورقة بيانية.
  • المحور س: الدواسة %. المحور ص: مسافة الكبح (سم).
  • اِخطِّط 3 نقاط. اِربطها بخط.
  • السؤال: "هل الخط مستقيم؟" (لا) المنحنى يرتفع.

// المرحلة 6 · التطبيق (10 د)

  • "لماذا توجد مطبّات السرعة في المدارس؟"
  • "لماذا تستخدم سيّارات F1 مكابح سيراميك؟"
  • "نفس الرياضيات عند 0.5 م/ث وعند 90 م/ث. لقد قستَها للتوّ."
▶ OP-03 · المستوى: أساسي

استطلاع الحساسات

"اِرسم خريطة شبكة إدراك الوحدة. اِسبر كل قناة."
المدة: 90 دالصعوبة: ▰▰▱▱▱المتطلبات: OP-01
Maqueen
[شبكة الحساسات على الخط] لديّ ثلاث قنوات إدراك: السونار (تحديد المسافة الصوتي)، الخط (انعكاس بصري)، الأشعة تحت الحمراء (IR مُعَدَّل). كلُّها تُحوِّل الواقع الفيزيائي ← أرقاماً.

SOPالجدول الزمني

// المرحلة 1 · تدريب الإعماء (10 د)

  • كل عميل بعصابة. الجناح يُعطي متّجهاً شفهيّاً فقط.
  • المشي بين قمعَيْن دون رؤية.
  • إطار: "هذه الحالة الافتراضية للوحدة — حتى نُضيف الحساسات."

// المرحلة 2 · القناة A · سونار (20 د)

حقيقة: الخفافيش تُحدّد الفرائس في الظلام الدامس باستخدام تحديد المسافة فوق الصوتي. نفس الفيزياء. SR04 يبثّ نبضة 40 كيلوهرتز ويقيس الصدى.
  • افتح شريط الحساسات الحيّ. أبرز قراءة السونار.
  • يد على بعد 10 سم ← اقرأ القيمة. 50 سم ← اقرأ مجدّداً.
  • التنبّؤ ثم القياس: المُدرِّب يحمل شيئاً، العملاء يكتبون التنبّؤ، ثم يقيسون. الأقرب يفوز.

// المرحلة 3 · القناة B · حساسات الخط (15 د)

  • ضع شريطاً أسوداً على أرض بيضاء (50 سم).
  • حرِّك الوحدة يدويّاً عبره. راقب قيم L/M/R.
  • أسود = عائد منخفض. أبيض = عائد مرتفع. انعكاس بصري.

// المرحلة 4 · توثيق الشبكة (25 د)

  • وزِّع مخطط الوحدة فارغاً.
  • سَمِّ كل حساس: اسم · قناة · وحدة · متجه (إلى أين يشير).
  • تشفير اللون: كهرماني=سونار، أخضر=خط، برتقالي=IR، سماوي=LED.
  • أفضل الخرائط على الجدار.

// المرحلة 5 · تدريب التنبّؤ (10 د)

  • المُدرِّب يُقدّم: يداً · كتاباً · وسادة · كأساً.
  • اكتب توقّع السونار قبل القياس. كَشْف. الأقرب = نقطة.
  • شذوذ: الوسادة تمتص فوق الصوتي ← قراءة أبعد من الواقع.

// المرحلة 6 · تطبيق ميداني (10 د)

  • صور: حساسات صفّ السيّارات · كشف العوائق للطائرات بدون طيّار · مكنسات روبوت.
  • "أيّ حساس ستُضيف إلى هذه الوحدة؟"
▶ OP-04 · المستوى: متوسط

قلب السلوك

"اِسبر مكدس الذاتية. اِعكس هندسة القواعد."
المدة: 90 دالصعوبة: ▰▰▱▱▱المتطلبات: OP-01, OP-03
Maqueen
[وضع الذاتية] سأقود نفسي اليوم. أنت لا تلمس عناصر التحكم. أقرأ الحساسات، أُطبِّق القواعد، أُحرِّك المحرّكات. حلقة بـ 10 هرتز. مجموعات قواعد مختلفة = ملفّات سلوك مختلفة. اليوم: اخترق الأربعة.

DOCملفات السلوك

الملفمنطق القاعدةالتوقيع
RECONإذا سونار < 25 سم: دوران عشوائي. وإلا: تقدّم بطيء.حذِر · بطيء
STANDARDإذا سونار < 20 سم: دوران بعيداً عن التماس. وإلا: تقدّم.ذكي · متوازن
STRIKEإذا سونار < 15 سم: دوران سريع. تقدّم بسرعة عالية.عدواني · سرعة عالية
DEMOكوريوغرافيا مُسبقة الترميز (شكل-8، حلزون).عرض · مسرود

SOPالجدول الزمني

// المرحلة 1 · عرض ذاتي (10 د)

  • سَلِّح وحدة في ملف STANDARD مسبقاً.
  • ضعها في الساحة. فعِّل.
  • امشِ أمامها. تدور بعيداً. توقّف للتفاعل.
  • سؤال مفتوح: "هل هذا تفكير؟" اجمع الإجابات. لا تكشف بعد.

// المرحلة 2 · جولة الملفات (15 د)

  • RECON · 1 د · STANDARD · 1 د · STRIKE · 1 د · DEMO · 1 د.

// المرحلة 3 · مراقبة علميّة (20 د)

  • كل مجموعة: ملف واحد. وثّق: السرعة · زمن الاستجابة · 3 صفات · ظروف العَلَق.

// المرحلة 4 · موجز معلوماتي (10 د)

  • 90 ثانية لكل مجموعة. عرض + صفات + ملاحظات.

// المرحلة 5 · بروتوكول النقاش (15 د)

  • السؤال: "Wander الذاتيّ = ذكاء؟"
  • معسكران. 4 دقائق حُجج لكلٍّ.
  • النتيجة: "الذكاء الاصطناعي = حساسات + قواعد + سرعة. لا سحر."
نفس الحلقة تُشغِّل: تصحيح هاتفك التلقائي · توصيات Netflix · ChatGPT · سيارات ذاتية القيادة. مجموعات قواعد أكبر، نفس البنية.

// المرحلة 6 · تصميم ملف مُخصَّص (15 د)

  • كل عميل يُصمِّم ملفه #5: اسم · قواعد · سيناريو استخدام تكتيكي.
▶ OP-05 · المستوى: متقدّم

رسم الخرائط

"اِبنِ خريطة حيّة من قياس العجلات. صَوِّر الانحراف."
المدة: 90 دالصعوبة: ▰▰▰▱▱المتطلبات: OP-01, OP-03
Maqueen
[قياس المسافة على الخط] أعدّ دورات العجلة. 1 دورة = 25 سم. اضرب. أَضِف للموقع المُقدَّر. كرِّر. هذا تقدير الميت. تقنية مُستخدَمة منذ 1500. موثوقة... لكن الأخطاء تتراكم.

SOPالجدول الزمني

// المرحلة 1 · دلالة الخريطة (10 د)

  • اعرض 3 خرائط: مترو · مخطط طابق · أقمار صناعية.
  • تساءَل: "ما البيانات المُشَفَّرة؟ ما المُحذوف؟"

// المرحلة 2 · بناء حيّ (20 د)

  • افتح علامة المرحلة. لوحة فارغة.
  • تقدّم 1 متر ← يظهر متّجه أخضر.
  • قُد مربعاً 1×1 متر ← يُرسَم المسار.
  • نبضات السونار = علامات حمراء.

// المرحلة 3 · تصوير الانحراف (15 د)

  • ضَع علامة بداية.
  • قُد مربعاً 2×2 متر. عُد للأصل.
  • قِس: الموضع الحقيقي مقابل الموضع المُقدَّر للخريطة.
  • الفجوة = الانحراف. قِسها بالسنتيمتر.
مصادر الانحراف: انزلاق العجلة · تفاوت السطح · معايرة محرك · ضوضاء حساس. كلها واقعية. كلها تراكمية.

// المرحلة 4 · تجربة مقارنة (15 د)

  • وحدتان · نفس الطريق. قارن الخرائط جنباً إلى جنب.
  • "متطابقتان؟" لا. كل وحدة تنحرف بشكل فريد.

// المرحلة 5 · عقيدة GPS (10 د)

  • "تخيّل سيارة ذاتية القيادة باستخدام قياس المسافة فقط."
  • احسب: 1% انحراف × 10 كم = 100 متر. فشل المهمة.
  • الحل: اندماج الحساسات = قياس المسافة + GPS + كاميرات + IMU + ليدار.

// المرحلة 6 · خريطة تكتيكية (15 د)

  • اِرسم غرفتك (أو طريق المدرسة) بأسلوب SLAM.
▶ OP-06 · المستوى: متقدّم

كود المسار

"بَرمِج مساراً مُسبَقاً. احفظ. أَعِد التشغيل. أهلاً بك في البرمجة."
المدة: 90 دالصعوبة: ▰▰▰▱▱المتطلبات: OP-05
Maqueen
[وحدة الطيار الآلي مُحَمَّلة] أنت ترسم مساراً. أَتْبَعُه ذاتيّاً. حفظ الملف = أوّل برنامج لك. لا لوحة مفاتيح. لا صياغة. منطق نقيّ. المهندسون الحقيقيّون يفعلون هذا بالكود، لكن المبدأ: مماثل.

SOPالجدول الزمني

// المرحلة 1 · عرض الطيّار الآلي (10 د)

  • افتح علامة الخريطة. انقر وضع المسار (✏️).
  • اِرسم منحنى بالإصبع.
  • حرِّر. الوحدة تتبع ذاتيّاً.

// المرحلة 2 · أشكال أوّليّة (20 د)

  • كل عميل: متّجه مستقيم. نفِّذ. مثلث. حلقة.
  • الوحدة لا تُطابِق تماماً. لماذا؟ الانحراف (OP-05).

// المرحلة 3 · حفظ البرنامج (10 د)

  • انقر SAVE. المتصفّح يُصدِّر JSON.
  • راقب: المسار الآن أرقام. {x:12, y:30}, ...
  • "هكذا يبدو الكود تحت الصياغة."

// المرحلة 4 · عملية تتبّع الحرف (25 د)

  • الهدف: المسار يتتبّع الحرف الأول من اسمك.
  • اِشريط ورقة بيضاء على الأرض.
  • صَوِّت: أفضل حرف = مُبَرمِج.

// المرحلة 5 · إعادة تشغيل متبادلة (10 د)

  • كل عميل يُحمِّل JSON شريك. ينفّذ على وحدته.
  • اكتشاف: ملف مماثل، وحدة مختلفة، نتيجة مختلفة. تباين العتاد + الانحراف.

// المرحلة 6 · مسابقة أفضل مسار (10 د)

  • شكل هدف: نجمة · مسار. درجة: الانحراف عن الهدف. الفائز: مُبَرمِج المستوى 1.
▶ OP-07 · المستوى: متوسط

مختبر الإشارة

"الصوت بيانات. التردد = طبقة. شَفِّر وفُكَّ."
المدة: 90 دالصعوبة: ▰▰▱▱▱المتطلبات: OP-01
Maqueen
[وحدة Piezo نشطة] صفّاري يُصدِر موجات مربّعة بأي تردد آمر به. التردد = الطبقة. المُدّة = الإيقاع. ستُؤلِّف توقيعاً 4 نغمات وتفكّ شفرة Morse. هندسة اتصالات حقيقية.

SOPالجدول الزمني

// المرحلة 1 · سبر الصفّارة (10 د)

  • تَعرَّف على الوحدة. افتح BUZZER. أصدِر 100 هرتز · 440 هرتز · 2000 هرتز.

// المرحلة 2 · واجهة البيانو (20 د)

  • مفاتيح البيانو. 5 د لعب حرّ. اِعثر على تتابع.

// المرحلة 3 · توقيع 4 نغمات (25 د)

  • أزواج. 5 د لتأليف توقيع.
  • شَفِّر على ورقة: C4 - E4 - G4 - C5 (250 ms each)
  • أَنتِج 3× مُماثل = توقيع مُعتَمَد.

// المرحلة 4 · تدريب البث (15 د)

  • كل زوج يُؤدّي توقيعه. تصويت على الوضوح والأصالة.

// المرحلة 5 · فك Morse (10 د)

سياق: Morse = أقدم بروتوكول رقمي. مُستخدَم 1844 إلى الآن. SOS = · · · ─ ─ ─ · · ·
  • افتح المُفكِّك. المُدرِّب يُرسِل اسم نداء 5 أحرف.
  • أوّل من يستخرج = نقطة.

// المرحلة 6 · تطبيقات (10 د)

  • Spotify · سمّاعات · ملاحظات صوتية — كل صوت = عيّنات رقمية.
▶ OP-08 · المستوى: متقدّم

هندسة المحرك الدقيق

"محرّك مُتحَكَّم بالموضع. دقّة 0-180°. صَمِّم حِملك."
المدة: 90 دالصعوبة: ▰▰▰▱▱المتطلبات: OP-01
Maqueen
[منفذ S1/S2 نشط] السيرفو يختلف عن المحرك العاديّ. سيرفو = زاوية دقيقة. محرك = دوران مستمرّ. تأمر بـ 47°. السيرفو يذهب إلى 47° بالضبط. مُستخدَم في: طابعات ثلاثية الأبعاد، روبوتات جراحية، طائرات RC، animatronics.

SOPالجدول الزمني

// المرحلة 1 · مقدمة سيرفو (10 د)

  • مرّر SG90 حقيقي. حدِّد الوصلة، القرن، الجسم.
  • اقرأ 0° / 90° / 180°. افتح SERVO. أرسِل 0°.
  • استجابة على الشاشة + سيرفو فيزيائي.

// المرحلة 2 · تدريب رد فعل الزاوية (15 د)

  • المُدرِّب: "45!" العملاء يضغطون 45° بأقصى سرعة.
  • تتابع: 75 · 135 · 0 · 180.
  • إضافة: "حيِّني." العميل يبرمج كنس.

// المرحلة 3 · وضع الكنس (10 د)

  • فعِّل كنس مستمرّ 0↔180. عدِّل التردد.
  • "موازيات صناعية؟" ← مروحة · ماسح سونار · رشّاش · مساحة سيارة.

// المرحلة 4 · تصميم الحِمل (30 د)

  • أنت المهندس.
  • صَمِّم مُلحَقاً ورقيّاً للقرن. يجب أن يستخدم 0-180°. يجب أن يخدم وظيفة تكتيكية.
  • إلهام: ناشر علم · مؤشر · برج سونار · مخلب · عصا طبل.

// المرحلة 5 · موجز التصميم (15 د)

  • 60 ثانية لكل عميل. تصويت: فائدة تكتيكية · إبداع هندسي · وضع فشل مُحتمَل.
  • أفضل تصميم = مهندس ميكانيكي.

// المرحلة 6 · تطبيقات (10 د)

  • طابعات 3D · جراحة روبوتية · أسطح طائرات RC · animatronics ديزني.
▶ OP-09 · المستوى: متقدّم

القياس عن بعد

"تدفّقات بيانات حيّة. فرضية. اختبر. استنتج. منهج هندسي."
المدة: 90 دالصعوبة: ▰▰▰▱▱المتطلبات: OP-02, OP-03
Maqueen
[تدفّق القياس عن بعد نشط] أنت تصبح مهندساً. شَكِّل فرضية. اختبرها. اقرأ الرسوم البيانية الحيّة. استنتِج. نفس البروتوكول المُستخدَم في JPL · CERN · أبحاث Tesla. مقياس أصغر. منهج مماثل.

SOPالجدول الزمني

// المرحلة 1 · موجز القياس (10 د)

  • صور: لوحة قيادة F1 · مركز التحكم بـ ISS · تدفّق بيانات مركبات الفضاء.
  • افتح علامة GRAPH. قُد. الرسم يبني حيّاً.

// المرحلة 2 · قراءة الرسم (15 د)

  • قُد بثبات عند 50%. الرسم = خط مستقيم.
  • قُد 100% × 2 ثا، توقّف. ارتفاع + هبوط.
  • المحور س: الزمن. المحور ص: السرعة.

// المرحلة 3 · إعداد التجربة (20 د)

  • الفرضية: "هل تخفّض السجّادة السرعة مقارنةً بالأرض الصلبة؟"
  • كل عميل يكتب التنبّؤ: نعم/لا؟ بمقدار؟
  • الإعداد: 1 متر صلب + 1 متر سجّادة.

// المرحلة 4 · تنفيذ التجارب (20 د)

  • كل مجموعة: 3 محاولات لكل سطح. 6 إجمالاً. اقرأ السرعة القُصوى. حساب المتوسط لكل سطح.

// المرحلة 5 · الاستنتاج + التصدير (15 د)

  • استنتاج بجملة واحدة بأرقام حقيقية.
  • انقر EXPORT ← CSV. افتح. "هذا ما يحتفظ به الأطباء، خبراء الأرصاد، المهندسون."

// المرحلة 6 · موازيات صناعية (10 د)

نفس البروتوكول: طبيب مع بيانات قلب · خبير أرصاد مع درجات حرارة · بنوك مع أسهم · Tesla مع Autopilot · NASA مع روفر. مُماثل في 5 خطوات.
▶ OP-10 · المستوى: نخبة

مكتشف المسار

"خوارزمية A*. نفس منطق Google Maps. مقياس أصغر."
المدة: 90 دالصعوبة: ▰▰▰▰▱المتطلبات: OP-05, OP-06
Maqueen
[المُخطِّط مُشَغَّل] الخوارزميّات وصفات للحاسوب. اليوم: حلّ متاهة على ورقة. ثم شاهد خوارزمية A* تحلّ نفس الخريطة ذاتيّاً. نفس الخوارزميّة تعمل في: Google Maps · شطرنج · ألعاب فيديو · توجيه مركبات ذاتية القيادة.

SOPالجدول الزمني

// المرحلة 1 · حلّ متاهة ورقية (15 د)

  • وزِّع متاهة 5×5 مطبوعة. البداية S ← الهدف G.
  • حُلَّها بقلم رصاص. قِس الزمن.

// المرحلة 2 · موجز الإستراتيجية (10 د)

  • كل عميل يصرّح بإستراتيجيّته في جملة واحدة.
  • نتيجة: كلّها خوارزميّات. لقد اخترعتَ البحث الإرشادي للتوّ.

// المرحلة 3 · تنفيذ A* (20 د)

  • افتح مُصَوِّر الخوارزميّة. انقر A*. اختر هدفاً.
  • راقب: سماوي = حدود · كهرماني = مُستكشَف · أخضر = المسار الأمثل.
  • "هل استكشف A* كل خلية؟" لا. الخلايا الواعدة فقط.

// المرحلة 4 · تحليل مقارن (15 د)

  • جنباً إلى جنب: مسار القلم vs مسار A* الأخضر.
  • "ماذا يفعل A* أفضل؟" · يحسب كل خطوة · يُقَيِّم كل الخيارات · لا يستسلم أبداً.

// المرحلة 5 · متاهة فيزيائية (15 د)

  • اِشريط عوائق على الأرض: متاهة فيزيائية. قُد الوحدة لرسم الخريطة (SLAM).
  • A* ينفّذ ← الوحدة تتنقّل ذاتيّاً.

// المرحلة 6 · تطبيقات صناعية (15 د)

  • Google Maps "أسرع طريق" = A* في الإنتاج.
  • Spotify · شطرنج · غسّالة · إكمال تلقائي.
  • "استخدمتَ خوارزميّات اليوم. دون كتابة كود."
▶ OP-11 · المستوى: نخبة

عمليات متعددة الوحدات

"وحدتان. مهمّة واحدة. تنافس. تعاون. اِكشف زمن الاستجابة."
المدة: 90 دالصعوبة: ▰▰▰▱▱المتطلبات: OP-01, OP-03 · 2+ وحدات
Maqueen
[شبكة المسار مُفعَّلة] وحدتان في الميدان. اليوم: عمليات مُتعدّدة العملاء. اقتران · مزامنة · بروتوكول قتال · تدريب تعاون. ستكتشف: الشبكات لها زمن استجابة. الاتصال يتفوّق على الصمت.

SOPالجدول الزمني

// المرحلة 1 · اقتران الوحدات (10 د)

  • الوحدتان نشطتان. الكونسولان مفتوحان. انقر PAIR في كليهما. مصافحة WebRTC.
  • اختبر: قُد α ← β يعكس الإجراء.

// المرحلة 2 · ملاحظة زمن الاستجابة (10 د)

  • وضع المزامنة. كلتاهما تنفّذان نفس الأوامر.
  • المزامنة ليست مثالية. ~50 مللي ثانية لاسلكي.
  • "لماذا يتجمّد Zoom؟ لماذا يتأخّر اللعب الجماعي؟ نفس الفيزياء."

// المرحلة 3 · بروتوكول القتال (25 د)

  • وضع المبارزة. سونار كل وحدة = منطقة اشتباك.
  • كشف < 12 سم = إصابة.
  • أوّل من يصل إلى 3 إصابات يفوز. أفضل من 5.

// المرحلة 4 · مهمّة تعاون (25 د)

  • هدف على الأرض. كلتا الوحدتين يجب أن تصلا في غضون ثانية واحدة من بعضهما.
  • الجولة 1: صمت. إشارات يد فقط.
  • الجولة 2: صوت مسموح.

// المرحلة 5 · موجز تكتيكي (10 د)

  • ما الذي مكَّن الفوز؟ ما الذي كسر التنسيق؟
  • نفس المشاكل: أسراب طائرات بدون طيّار · شاحنات ذاتية القيادة · ألعاب جماعية · شبكات تداول.

// المرحلة 6 · حفل التكريم (10 د)

  • أفضل عميل · أفضل فريق · أفضل سلوك (تصويت الأقران).
▶ OP-12 · العملية النهائية

النشر الميداني

"صَمِّم. ابنِ. اعرض. أَظهِر القدرة الكاملة."
المدة: 90 دالصعوبة: ▰▰▰▰▰المتطلبات: OP-01 إلى OP-06 كحدّ أدنى
Maqueen
[منح التصريح النهائي] هذه عمليتك الختامية. فرق من 3. سيناريو مهمّة مُخصَّص. خطّط · ابنِ · تدرَّب · انشر. استخدم أيّ مهارة من العمليات 1-11. لا درجات — فقط الإنجاز.

DOCسيناريوهات المهمّة

الكودالمهمّةالإيجازالوحدات
SC-01توصيل حِملقُد A→B متجنّباً 3 عوائق. أَنزِل الحِمل عبر سيرفو.قيادة · سونار · سيرفو
SC-02دورية استطلاعدورية في منطقة 60 ثا. عُدّ التماسات. تقرير صوتي.تجوال · سونار · صفّارة
SC-03مرافقة إشارةقُد مساراً مع بثّ توقيع.مسار · صفّارة
SC-04تجربة زمنيّةتعرّج 5 أقماع < 20 ثا. 0 تماس.قيادة · سرعة
SC-05بحث واستخراجاِعثر على هدف في متاهة. عُد للقاعدة.SLAM · سونار · مسار
SC-06عرض ميدانيخطّط + كوريوغرافيا 30 ثا. وثّق فيديو.أيّ 3 وحدات

SOPالجدول الزمني

// المرحلة 1 · إيجاز المهمة (10 د)

  • فِرَق من 3. خَلَط مستويات المهارة عمداً.
  • اقرأ السيناريو. اعرض الساحة. وزِّع ورقة التخطيط.
  • حَدِّد معايير النجاح. على اللوحة.

// المرحلة 2 · تخطيط (15 د)

  • لا عتاد بعد. خطّط على ورق.
  • هندسة الحلّ: وحدات، ترتيب، أدوار (مُشَغِّل · مُحلِّل · مُقدِّم).

// المرحلة 3 · بناء وتكرار (35 د)

  • 35 دقيقة تنفيذ.
  • المُدرِّبون يطرحون أسئلة فقط.
  • T-20: "10 د قبل الجريّة الجافّة." T-30: "5 د قبل النشر."
المؤقّت قانون. الفرق التي تتجاوز الوقت تنشر بأي حالة لديها. هذه هي الهندسة.

// المرحلة 4 · جريّة جافّة (10 د)

  • تكرار كامل لكل فريق. لا إصلاحات أثناء التشغيل.

// المرحلة 5 · موجز النشر (20 د)

  • كل فريق: 4 د كحد أقصى. 1 د خطة · 2 د نشر حيّ · 1 د أسئلة وأجوبة.
  • المُدرِّب يُسجِّل وفق المعايير.

EVALمصفوفة التسجيل

المعيار012
اكتمال المهمّةلاجزئيّنعم
الوحدات المُستخدَمة (≥ 2)0-123+
إيقاف آمنتحطّمإيقاف يدويإيقاف تلقائي
وضوح الإيجازمرتبككافٍجذّاب
تنسيق الفريقمنفردتشاركفريق حقيقي

FINALحفل النشر

  • التصنيف النهائي: قائد ميدان.
  • كل عميل يتلقّى شهادة تسرد العمليات الـ12.
  • صورة جماعية مع الوحدات.
  • الإيجاز النهائي: "نفس المهارات تعمل على مركبات فضاء حقيقيّة، طائرات بدون طيّار، مركبات ذاتية القيادة. اِنشُرها."