Diagramme visuel des connexions entre le BBC micro:bit et la carte support Maqueen Lite v4. Chaque ligne est tracée à une référence source précise dans l'extension
pxt-maqueen —
voir pinout.fr.html pour le tableau de preuves ligne par ligne.
Broche colorée pleine sur le bord droit du micro:bit
Une broche GPIO du micro:bit effectivement utilisée par la carte Maqueen (couleur = composant connecté)
Ligne pleine entre broche et composant
Connexion GPIO directe — un fil, une fonction
Lignes violettes du bus I2C (P19/P20)
Bus deux-fils partagé atteignant l'IC pilote moteur et (en pointillés) le réseau RGB — multiplexé par adresse I2C
Blocs en éventail depuis le chip I2C 0x10
Composants pilotés à travers l'IC pilote moteur, adressés par registre : M1, M2, S1, S2, RGB
Bloc récepteur IR à contour pointillé
Connecté via une broche fixe interne à maqueenIR.cpp — non déclarée dans la couche TypeScript
Broches libres listées sous le micro:bit
P3/P4/P6/P7/P9/P10/P15/P16 — disponibles pour ajouts d'enfant (P3/4/6/7/9/10 partagent la matrice LED ; désactiver l'affichage d'abord)
Ce qui n'est pas montré
La connexion buzzer sur P0 est représentée mais reste une déduction par convention — pxt-maqueen ne la déclare pas. La Maqueen Lite v4 câble le buzzer embarqué sur P0 selon la convention standard du haut-parleur micro:bit V2 ; cela correspond aux exemples DFRobot sur le
wiki produit.
Les ports d'extension Gravity (P0, P1, P2) ne sont pas dessinés séparément — ils partagent les broches avec le buzzer et l'ultrason. Y brancher quoi que ce soit désactive la fonction embarquée sur cette broche. Le futur cadre « Add-on » (verbes ADDON:* dans le firmware) gérera ce conflit proprement.