مخطّط بصريّ للوصلات بين BBC micro:bit ولوحة Maqueen Lite v4 الحاملة. كلّ خط متتبَّع إلى مرجع مصدريّ محدّد في امتداد
pxt-maqueen —
انظر pinout.ar.html لجدول الأدلّة سطراً بسطر.
محرّكات (PWM عبر I2C)4× RGB محيطيّة (I2C)Servos S1/S2 (I2C)LEDs بسيطة (رقميّ)حسّاسات (رقميّ)صفّارة (PWM)ناقل I2C (P19/P20)
كيف تقرأ هذا المخطّط
العنصر البصريّ
ما يُمثِّله
منفذ ملوّن مملوء على الحافّة اليمنى للـ micro:bit
منفذ GPIO من micro:bit مستخدم فعلاً من حامل Maqueen (اللون = المكوّن المتّصل)
خطّ متواصل بين منفذ ومكوّن
وصلة GPIO مباشرة — سلك واحد، وظيفة واحدة
خطوط ناقل I2C البنفسجيّة (P19/P20)
ناقل سلكَين مشترك يصل لشريحة متحكّم المحرّك و(متقطّعاً) مصفوفة RGB — مُتعدَّد الإرسال بعنوان I2C
كتل تتفرّع من شريحة I2C 0x10
مكوّنات مُتحكَّم بها عبر شريحة المحرّك، مُعَنوَنة بالسجلّ: M1، M2، S1، S2، RGB
كتلة مستقبل IR بحدّ متقطّع
متّصل عبر منفذ ثابت داخليّ في maqueenIR.cpp — غير مُعلَن في طبقة TypeScript
المنافذ الحرّة المُدرَجة تحت micro:bit
P3/P4/P6/P7/P9/P10/P15/P16 — متاحة لإضافات الأطفال (P3/4/6/7/9/10 تشترك مع مصفوفة LED ؛ عطّل العرض أوّلاً)
ما لا يُعرَض
وصلة الصفّارة على P0 مُمثَّلة لكنّها استنتاج اتفاقيّ فقط — pxt-maqueen لا يُصرّح بها. Maqueen Lite v4 توصل الصفّارة المدمجة بـ P0 حسب اتّفاق السمّاعة القياسيّ في micro:bit V2 ؛ هذا يطابق أمثلة DFRobot على
ويكي المنتج.
منافذ توسعة Gravity (P0, P1, P2) ليست مرسومة منفصلة — تشترك مع منافذ الصفّارة والأمواج فوق الصوتيّة. توصيل أيّ شيء بها يُعطّل الوظيفة المدمجة على ذلك المنفذ. إطار « Add-on » المستقبليّ (أفعال ADDON:* في firmware) سيتعامل مع هذا التعارض بسلاسة.